RainbowAstro RST-135E
以前は高橋製作所のEM200やEM11、ビクセンのSXPなど使っていた。どれも良い赤道儀で、EM200は1989年から、EM11(10)は1983年から販売され、マイナーチェンジを繰り返していたが今は販売されていない。ビクセンはスターブック10やワイヤレスユニット等の進化を続けて使い易くなっている。
歳をとったり腰を痛めたり脊柱管が狭くなったり等あって、軽量でウエイトレスで搭載能力も十分なRainbowAstro社のRST-135Eに乗り換えた。それ以後EM200やEM11、SXPは出番が無くなった（EM200は手放した）。RST-135Eは導入や追尾の精度も良いが軽い事が一番で、観望会などに持ち出すのが全然苦にならない。ただし毎回ポールマスターを使うのは面倒で簡易極望が欲しい。
表題に「 ハーモニックドライブ赤道儀 RainbowAstroRST-135E」と書いたが本家本物のハーモニック・ドライブ・システムズ製のHarmonic Drive波動歯車装置ではないようだが高性能・高精度に変わりないと思う。また本機は「RST-135モデルにエンコーダーを内蔵し、ピリオディックエラーを±2.5秒ほどまにで抑えた。」と記載がある。
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